Vztrajnostni momenti

Težiščni vztrajnostni momenti nekaterih homogenih teles okrog lastnih osi:

Telo	$J x x$	$J y y$	$J z z$	opombe
Palica	$\frac{1}{12}ml^2$	$\frac{1}{12}ml^2$	$0$	dolžina je usmerjena v smeri z
Valj	$\frac{1}{12}mh^2+\frac{1}{4}mR^2$	$\frac{1}{12}mh^2+\frac{1}{4}mR^2$	$\frac{1}{2}mR^2$	višina je usmerjena v smeri z
Plašč valja	$\frac{1}{12}mh^2+\frac{1}{2}mR^2$	$\frac{1}{12}mh^2+\frac{1}{2}mR^2$	$m R 2$	višina je usmerjena v smeri z
Plošča	$\frac{1}{4}mR^2$	$\frac{1}{4}mR^2$	$\frac{1}{2}mR^2$	plošča leži v ravnini xy
Obroč	$\frac{1}{2}mR^2$	$\frac{1}{2}mR^2$	$m R 2$	obroč leži v ravnini xy
Krogla	$\frac{2}{5}mR^2$	$\frac{2}{5}mR^2$	$\frac{2}{5}mR^2$
Krogelna lupina	$\frac{2}{3}mR^2$	$\frac{2}{3}mR^2$	$\frac{2}{3}mR^2$
Polkrogla	$\frac{83}{320}mR^2$	$\frac{83}{320}mR^2$	$\frac{2}{5}mR^2$	prerez leži v ravnini xy
Pol krogelne lupine	$\frac{5}{12}mR^2$	$\frac{5}{12}mR^2$	$\frac{2}{3}mR^2$	prerez leži v ravnini xy
Kvader	$\frac{1}{12}m(b^2+c^2)$	$\frac{1}{12}m(c^2+a^2)$	$\frac{1}{12}m(a^2+b^2)$	stranice so usmerjene po koordinatnih oseh
Kocka	$\frac{1}{6}ma^2$	$\frac{1}{6}ma^2$	$\frac{1}{6}ma^2$
Torus	$\frac{1}{2}mR^2+\frac{5}{8}mr^2$	$\frac{1}{2}mR^2+\frac{5}{8}mr^2$	$mR^2+\frac{3}{4}mr^2$	Glavna os v smeri z
Plašč torusa	$\frac{1}{2}mR^2+\frac{5}{4}mr^2$	$\frac{1}{2}mR^2+\frac{5}{4}mr^2$	$mR^2+\frac{3}{2}mr^2$	Glavna os v smeri z
Stožec	$\frac{3}{20}mR^2+\frac{3}{80}mh^2$	$\frac{3}{20}mR^2+\frac{3}{80}mh^2$	$\frac{3}{10}mR^2$	Glavna os v smeri z